to untie an animal or something that belongs to s.o. else.
# nic. Una persona desata de otro familiar, de un animal domestico o una cosa que está amarado. “Ricardo desata la escoba de su tía porque ya no puede barrer con ella”.
an expression used to frighten away dogs, etc. James Richard Andrews, Introduction to Classical Nahuatl, (Norman: University of Oklahoma Press, 2003), vol. 1, 42.