to shrink one's body when being whipped (see Molina)
Alonso de Molina:
cuitlapechoa. ni. (pret. onicuitlapecho.) encoger el cuerpo quando es alguno azotado. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 27r. col. 2. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.